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      機器人底座



      機器人底座


        本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種機器人底座,包括底座本體、控制器,所述底座本體的中心位置設有通孔,所述通孔內設有轉向裝置,所述轉向裝置包括伺服電機、車輪架,車輪架呈倒T字型設置,車輪架的通過聯軸器與伺服電機輸出端連接,車輪架的其中一端設有電機a,所述電機a的輸出端設有車輪,車輪架的另一端通過軸承連有車輪;所述底座本體的四端通過萬向軸分別設有從動車輪,所述底座本體的前端面的兩側各設有一個紅外感應器,底座本體靠近前端面的兩側分別設有一個紅外感應器;所述控制器分別與伺服電機、紅外感應器電性連接。



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